Hoe kies je de juiste trillingsdempers voor robotica en industriële automatisering?

Bij de keuze van de juiste trillingsdempers voor robotica en industriële automatisering moet rekening worden gehouden met de trillingsfrequentie, de belasting van de apparatuur, de trillingsbron, de bedrijfsomstandigheden en de bevestigingswijzen. Door de juiste oplossing te kiezen, kunt u trillingen tot een minimum beperken, de stabiliteit van de apparatuur verbeteren en een betrouwbare werking van robot- en geautomatiseerde machines waarborgen.

Robots en andere geautomatiseerde industriële apparatuur en machines kunnen tijdens hun bewegingen en werking trillingen veroorzaken. Als deze trillingen niet worden beheerst, heeft dit gevolgen voor de positionering, leidt het tot slijtage en wordt de automatisering onbetrouwbaar. De volgende criteria helpen u bij het kiezen van de juiste trillingsdempende steunen.

Waarvoor worden trillingsdempers gebruikt in de industriële automatisering?

Een trillingsdemper is een apparaat dat bedoeld is om de trillingen van het systeem te beheersen. In robots en geautomatiseerde machines helpen ze bij het beheersen van de trillingen die worden veroorzaakt door motoren, tandwielkasten, robotarmen en actuatoren.

Overmatige trillingen kunnen leiden tot:

• Nauwkeurigheidsverlies bij robotbewegingen

• Slijtage van onderdelen

• Geluid van machines

• Losraken van bevestigingsmiddelen

• Verlies aan herhaalbaarheid van het proces

• Meer onderhoud

Afhankelijk van de eisen die aan de machine worden gesteld, kunnen de machinefabrikanten trillingsdempers, trillingsisolatoren of trillingsdempende isolatoren in de machines inbouwen.

1. Bepaal de bron en het type trilling

Om het juiste type trillingsdempers te kiezen, moet eerst worden vastgesteld wat de oorzaak van de trillingen is. Het is ook belangrijk om te weten of de trilling continu of met tussenpozen optreedt, of zelfs alleen tijdens het versnellen en afremmen. Zo weet u zeker dat u het juiste type demper voor de trilling kiest.

Zo zal de trilling die wordt veroorzaakt door een motor die op hoge snelheid draait, bijvoorbeeld verschillen van de trilling die wordt veroorzaakt door de beweging van de robotarm. Een juiste beoordeling van de trillingsbron helpt u te voorkomen dat u een ongeschikte demper kiest.

2. Stem de demper af op de trillingsfrequentie

De trillingsfrequentie speelt een essentiële rol bij de keuze van trillingsdempers. Robots en andere soorten automatisering werken op verschillende snelheden en kunnen verschillende trillingsfrequenties genereren. Oplossingen voor laagfrequente trillingen leveren mogelijk geen goede resultaten op in een snel verlopend automatiseringsproces. Houd rekening met de volgende criteria bij het beoordelen van een product voor trillingsbeheersing:

• Snelheid van de machine

• Frequentie van motor en aandrijving

• Aantal tellingen per bewegingscyclus

• Versnelling/vertraging

• Mogelijkheid tot resonantie

Als u technische hulp nodig hebt bij complexe automatiseringsprocessen, kunt u contact opnemen met trillingsspecialisten.

3. Bepaal of je trillingsisolatie of trillingsdemping nodig hebt

Trillingsisolatiebevestigingen en trillingsdempende bevestigingen zijn beide soorten trillingsbeheersingssystemen; er zijn echter verschillen tussen beide wat betreft de manier waarop ze trillingsproblemen aanpakken.

Trillingsdempende steunen zijn doorgaans bedoeld om de overdracht van trillingen van de apparatuur naar de bevestigingen te dempen. Ze zijn nuttig om robot- en geautomatiseerde machines te beschermen tegen de invloed van trillingen.

Trillingsdempende steunen worden gebruikt voor het absorberen en afvoeren van trillingen die worden veroorzaakt door de apparatuur en de mechanische onderdelen daarvan. De optimale oplossing voor trillingsbeheersing hangt af van uw behoeften; soms is een combinatie van trillingsisolatie en -demping effectiever.

4. Controleer het draagvermogen en de dynamische krachten

De gekozen trillingsdemper moet het gewicht en andere krachten van de apparatuur kunnen weerstaan. Bij robotmachines kunnen de krachten variëren, afhankelijk van de positie van de robot, als gevolg van de wisselende belasting en dynamische krachten. Houd bij de keuze van de demper rekening met het volgende:

• Het totale gewicht van de apparatuur

• Belasting per bevestigingspunt

• Dynamische krachten

• Schokbelastingen

• Montagepositie

Een verkeerde keuze van de demper kan leiden tot vroegtijdige slijtage of een slechte trillingdemping.

5. Houd rekening met de industriële bedrijfsomgeving

Industriële omgevingen kunnen moeilijke omstandigheden met zich meebrengen voor trillingsdempers. Smeeroliën, koelvloeistoffen, stof, vochtigheid en temperatuurschommelingen kunnen allemaal van invloed zijn op de prestaties en levensduur van de trillingsdemper. Bedenk of uw trillingsoplossing bestand moet zijn tegen:

• Temperatuurschommelingen – hoog of laag

• Oliën en smering

• Industriële chemicaliën

• Luchtvochtigheid

• Stof en verontreiniging

De gebruikte materialen zijn afhankelijk van de industriële omgeving. Dit geldt met name voor de sectoren productie, automobiel, verpakking en industriële automatisering.

6. Controleer of de installatie en de apparatuur compatibel zijn

De trillingsdemper moet compatibel zijn met de robot- en geautomatiseerde machines. Voordat u een beslissing neemt, is het raadzaam om de bevestiging, de benodigde ruimte, de aansluiting en de installatie te bekijken.

Een andere belangrijke factor waarmee rekening moet worden gehouden bij de keuze van een trillingsdemper, is het onderhoudsgemak. In een omgeving met een hoge productie kan een eenvoudige installatieprocedure tijd besparen.

Een op maat gemaakte oplossing met trillingsdempende bevestigingen is wellicht geschikter voor gespecialiseerde robotica- en automatiseringsmachines.

Waarom op maat gemaakte trillingsdempers wellicht de juiste keuze zijn

Standaard verkrijgbare producten voor trillingsbeheersing voldoen soms niet aan de eisen van specifieke toepassingen in de robotica en de geautomatiseerde industrie. Het is mogelijk om een op maat gemaakte trillingsdemper te ontwerpen volgens de specificaties van de toepassing, zoals de afmetingen van de apparatuur, de belasting, de trillingen en de montage.

Trillingsdemping op maat kan voordelig zijn wanneer uw toepassing het volgende vereist:

• Aangepaste afmetingen van de demper

• Draagvermogen

• Regelmatige trillingsdemping

• Unieke materiaaleigenschappen

• Integratie met bestaande robotapparatuur

Het is raadzaam om de trillingsdempingstechniek voorafgaand aan de productie of installatie van de apparatuur met een deskundige fabrikant te bespreken.

Veelgestelde vragen over trillingsdempers

1. Wat zijn trillingsdempers?

Trillingsdempers zijn mechanische inrichtingen die zijn ontworpen om trillingsenergie op te vangen en af te voeren, teneinde de overbrenging van ongewenste trillingen door machines en apparatuur te verminderen.

2. Hoe kies je de juiste trillingsdempers?

Kies trillingsdempers op basis van de trillingsbronnen, de frequentie, de belasting van de apparatuur, de omgevingsomstandigheden en de montageomstandigheden. Voor complexe robotica- en automatiseringssystemen kan een aanvullende technische beoordeling nodig zijn.

3. Wat is het verschil tussen trillingsisolatoren en trillingsdempers?

Trillingsdempers kunnen helpen de overdracht van trillingen van apparatuur naar de onderliggende constructie te verminderen. Trillingsdempers hebben als functie de energie op te vangen die ontstaat door trillingen van machines en bewegende onderdelen.

4. Kunnen trillingsdempers in industriële robots worden geïnstalleerd?

Ja, in industriële robots en geautomatiseerde machines worden trillingsdempers ingebouwd om de stabiliteit te vergroten en de trillingen van de apparatuur te verminderen.

5. Wanneer moet je op maat gemaakte trillingsdempers gebruiken?

Op maat gemaakte trillingsdempers kunnen worden gekozen wanneer er speciale eisen gelden met betrekking tot draagvermogen, trillingsfrequentie, geometrie, materialen of robotica-systemen.

Kies de juiste trillingsdempers voor uw toepassing

De juiste keuze van trillingsdempers kan bijdragen aan het verbeteren van de stabiliteit van machines, het verminderen van onnodige trillingen en het waarborgen van een veilige werking van robotica- of industriële automatiseringssystemen. De juiste oplossing hangt echter af van de specifieke trillingsbron, de trillingsfrequentie, de belasting van de apparatuur, de bedrijfsomstandigheden en het type ophanging.

Bent u op zoek naar geschikte trillingsdempers voor uw robotica- of industriële automatiseringssysteem? Mocht u vragen hebben over uw apparatuur, belasting of trillingen, neem dan contact op met onze experts en wij selecteren of ontwikkelen graag de juiste trillingsdempers voor uw systeem.