1. Conceptdefinitie
Doel: Identificeer de robotische functie die het onderdeel moet vervullen.
Kernacties: Definieer bewegings-, belastings-, snelheids- en nauwkeurigheidsvereisten; evalueer integratie met bestaande robotische systemen; verken mogelijke ontwerpaanpakken.
Betrokkenheid van klanten: Klant verstrekt doeltoepassingen en toepassingsdoelstellingen.
2. Specificatie & Haalbaarheid
Doel: Zet ideeën om in engineeringvereisten.
Kernacties: Bepaal mechanische, elektrische en regelbehoeften; definieer koppel-, vermogen-, gewichts- en materiaalvereisten; beoordeel fabriceerbaarheid en kostenbeperkingen.
Betrokkenheid van klanten: Gezamenlijke workshops ter validatie van vereisten en prioriteiten.
3. Ontwerp & Modellering
Doel: Maak gedetailleerde CAD-modellen van robotische onderdelen.
Kernacties: 3D-modellering van gewrichten, actuatoren, grijpers, eindeffectors en sub-assemblagen; kinematische en dynamische simulaties; botsings- en bewegingspadanalyse.
Betrokkenheid van klanten: Klant beoordeelt prototypes en verstrekt iteratieve feedback.
4. Prototyping & Testen
Doel: Valideer het ontwerp onder reële omstandigheden.
Kernacties: Produceer functionele prototypes van robotische onderdelen; voer belastings-, bewegings- en uithalingstesten uit; valideer interoperabiliteit met robotische systemen.
Betrokkenheid van klanten: Klanten beoordelen prestaties tegen beoogde taken.
5. Validatie & Optimalisatie
Doel: Zorg voor productiegereedheid en langetermijnbetrouwbaarheid.
Kernacties: Verfijn ontwerpen voor herhaalzaamheid, veiligheid en kostenefficiëntie; pas feedback uit praktijktests toe; bereid documentatie voor voor integratie en schaling.
Betrokkenheid van klanten: Definitieve goedkeuring voordat in productie wordt gegaan.