Universele robotische gewrichten die als actuator van een robotgewricht worden gebruikt, bestaan meestal uit een tweeas-revolvermechanisme, waardoor een combinatie van soepele rotatie om meerdere assen mogelijk is, meer dan wat bereikt kan worden met robots met twee bewegingsassen en bewegingsplatformen. De gewrichten zijn uitgerust met kogellagers met hoge precisie en een reductiemechanisme zoals een tandwielkast om nauwkeurige en stabiele beweging te bereiken, zelfs in een kleine universele gewricht-configuratie. Universele gewrichten worden vooral gebruikt in industriële robotica bij lassen en assemblage; zij moeten zeer robuust, herhaalbaar zijn en lang durende continue bedrijf kunnen doorstaan. Universele robotische gewrichten bieden een basislaag flexibiliteit in een zeer geleed en adaptief mechanisme.
Universele robotische gewrichten zijn in wezen mechanische componenten ontworpen om rotatiebeweging in meerdere richtingen te bieden, klassiek gezien rond twee assen. Zij fungeren als kritieke bouwstenen van zowel multi-DOF robotarmen als platforms, wat constructieflexibiliteit en precisie biedt.
De primaire functie van universele robotische gewrichten is het invoeren van gearticuleeerde beweging tussen verbonden segmenten om complexe bewerkingen uit te voeren, zoals lassen, assemblage of inspectie.
Door deze bewegingen mogelijk te maken, garanderen zij soepele en gecontroleerde bewegingen in industriële robots uitgerust met lagers en tandwielmekanismen die stabiliteit en herhaalbaarheid garanderen.
Gewoonlijk gebruiken robotische universele scharnieren twee bewegingsassen en staan daarom bekend als twee vrijheidsgraden. Een vereenvoudigde verklaring van de twee assen wordt hieronder gegeven:
Het gaat over rotatie van het gewricht naar links en rechts langs de horizontale as voor de robotische arm, net als het hoofd dat opzij draait. Het helpt de robot zichzelf rond een object te positioneren.
De arm kantelt achter- en vooruit als een knikkend hoofd. Dit stelt de arm in staat omhoog of omlaag te reiken om met voorwerpen op een bepaalde hoogte of hoek om te gaan.
Deze twee bewegingen combineren, de robot heeft een flexibel bereik om daadwerkelijk te bewegen en gereedschappen of grippers nauwkeurig te positioneren.
Norck Robotics ontwikkelt en fabriceert aanpasbare, krachtige universele robotische gewrichten voor vloeiende bewegingsregeling aan onze potentiële contractontwerpers van geavanceerde robotische systemen. Deze gewrichten zijn ontworpen voor eenvoudige integratie in collaboratieve robots, industriële automatiseringssystemen en onderzoekstoepassingen en bieden de ideale combinatie van sterkte, bewegingsvrijheid en reactievermogen op realtime-opdrachten. Van nauwkeurige manipulatoren tot robuuste assemblagearmen bieden onze multi-assige robotische gewrichten en universele robotische ontwerpen ontwerpers van automatisering de mogelijkheid nieuwe innovatieve ontwerpen te ontwikkelen zonder hardwarebeperkingen.
We fabriceren en testen elk gewricht in-house om nauwkeurigheid, herhaalbaarheid en langdurige vrije mechanische integriteit onder dynamische lasten en veeleisende omstandigheden gedurende de levensduur te verifiëren.
Overwogen multi-DOF-robotiekarmen of platforms gebruiken universele scharnieren omdat zij een hoge mate van flexibiliteit en complexe bewegingen toestaan. Hier zijn enkele manieren van gebruik:
Daarom verhoogt gelijktijdige opname van deze universele scharnieren in een robotsysteem de flexibiliteit terwijl u controle over andere industriële en onderzoektoepassingen verleent.
Norck Robotics, als divisie van Norck, opereert met trots onder ISO 9001:2015 certificering.
Belangrijke aspecten zijn:
Deze certificering weerspiegelt de voortdurende toewijding van Norck Robotics aan kwaliteit en prestaties.
Klik hier om onze ISO-certificering te bekijken.
Universele robotische gewrichten zijn zeer geschikt voor elke toepassing waar flexibiliteit, herhaalbaarheid en bewegingsregeling van belang zijn. Enkele van de meest voorkomende toepassingen zijn:
1. Het maken van een aangepaste robotische arm
In industriële en academische omgevingen zijn deze gewrichten zeer geschikt voor het maken van aangepaste robotarmen. Hun modulariteit zorgt ervoor dat een ontwerper elk multi-DOF-ontwerp kan bedenken dat aansluit bij de bewegings- en lasteisen.
2. Onderzoeks- en prototyping
In R&D-laboratoria zijn gebruikelijke gewrichtsmechanismen een vaak gebruikte oplossing voor het bedrijven van experimentele hardware bij het testen van een nieuw bewegingsalgoritme of AI-gestuurd besturingssysteem. Hun flexibiliteit en gemak van aanpassing maken universele gewrichten ideaal voor de prototype- en testfasen van nieuwe ideeën.
3. Educatieve robotica
Zij worden vaak op universitair niveau gebruikt, onder meer in roboticakits en platforms, voor onderwijsdoeleinden vanwege hun betrouwbaarheid en gebruiksgemak. Studenten gebruiken universele gewrichten en kits vooral om kinematica en gewrichtscoördinatie in echte robotische systemen te bestuderen.
4. Industriële automatiseringsplatformen
Op het terrein van de industrie worden deze gewrichten gebruikt in robotarmen voor assemblage, lassen, schilderen en voor andere taken bij materiaalverwerking en manipulatie. Herhaalbare en betrouwbare beweging is noodzakelijk bij het gebruik van dit gewricht in combinatie met andere bewegingsapparaten in een automatiseringsconsole.
Universele robotische gewrichten bevatten meestal verschillende interne mechanismen die soepele, gecontroleerde en nauwkeurige beweging mogelijk maken. Deze mechanismen zijn essentieel voor het bereiken van prestaties, duurzaamheid en herhaalbaarheid:
1. Precisielagers
Een precisielager stelt een robotisch gewricht in staat soepel te roteren terwijl het een belasting draagt. Ze minimaliseren wrijving en mechanische slijtage, wat leidt tot verbetering van de nauwkeurigheid en de operationele levensduur van het gewricht. Dergelijke lagers zijn vooral belangrijk in industriële omgevingen waar de robot herhaalde of continue bewerkingen uitvoert.
2. Tandwielreductiesystemen
Dit zijn tandwielkasten die de snelheid van de motor verminderen terwijl het koppeluitvoer wordt verhoogd; dit zijn planetaire of harmonieuze aandrijvingen. Het belangrijkste aspect van deze toepassingen is dat zij de robot aanmoedigen om met verhoogde kracht of verhoogde nauwkeurigheid te bewegen. Trage of fijn gecontroleerde bewegingen, mogelijk door het gewicht gemakkelijk en zonder ruk of plotselinge schokken op te tillen, vormen de basis van tandwielreducties.
3. Geïntegreerde sensoren
Universele gewrichten kunnen koppel- of krachtsensoren hebben om de robot te helpen weerstand of druk tijdens bedrijf waar te nemen. Deze sensoren zijn nuttig voor delicate manipulaties, collaboratieve robots of chirurgische toepassingen waar veiligheid en controle belangrijk zijn.
4. De koppeling en flexibele transmissieelementen
Deze flexibele koppelingen of riemaandrijvingen verbinden motoren met gewrichten, wat een lichte verkeerde uitlijning en trillingsdemping mogelijk maakt. Zij beschermen het systeem tegen schokken, waardoor een soepele en betrouwbaardere werking van het systeem mogelijk is, vooral voor dynamische en lichte robotische platforms.
Naast het eigen deskundige engineeringteam biedt Norck Robotics toegang tot een netwerk van honderden toonaangevende systeemintegratoren, robotfabrikanten en componentleveranciers in de Verenigde Staten, Duitsland en Europa.
Door samen te werken met Norck Robotics vermindert u de afhankelijkheid van handarbeid, verbetert u de productieconsistentie en beschermt u uw activiteiten tegen onvoorziene verstoringen, kwaliteitsproblemen en fluctuaties. Dit versterkt de veerkracht van uw toevoerketen.
Norck Robotics stimuleert digitale automatisering door het ontwikkelen van aangepaste robotgrijpers, geavanceerde visiesystemen en innovatieve simulatiesoftware. Met een AI-gestuurde, data-gerichte benadering maakt het intelligentere systeemontwerp, optimale prestaties en voorspellende onderhoudsoplossingen mogelijk.
Norck Robotics moedigt haar partners aan om koolstofneutraal te zijn door energieverbruik en materiaalverspilling te verminderen door middel van de efficiëntie van robottische automatisering, en geeft prioriteit aan milieubewuste leveranciers.
