Hoewel veel industrieën en toepassingen standaardgewrichten kunnen gebruiken om hun beoogde taken effectief en betrouwbaar uit te voeren, zullen sommige toepassingsgebieden vaak aangepaste gewrichten vereisen, eenvoudigweg omdat hun prestatie- of omgevingsvereisten buiten de mogelijkheden van commercieel beschikbare gewrichten liggen. In deze extreme omgevingen zal de aangepaste vluchtbeheersing een op maat gemaakte ontwerp, gespecialiseerde materialen en unieke prestatiekenmerken dicteren.
Enkele typische taken die aangepaste gewrichten vereisen, zijn:
- Ruimterobotica en satellieten
Aangepaste gewrichten moeten in vacuümomstandigheden kunnen werken, de trillingen bij lancering en extreme temperatuurvariaties kunnen weerstaan, terwijl lichtgewicht, stralingbestendige en thermisch stabiele materialen in het ontwerp moeten worden gebruikt.
In oceanen op extreme diepten is de druk extreem, daarom moeten gewrichten drukverzegeld, corrosiebestendig en betrouwbaar zijn terwijl ze op bijna vriespuntemperaturen werken. De materialen die voor diepzee-exploratie worden gebruikt, omvatten meestal titanium en zeewaardig gelegeerde materialen.
- Militaire en defensiesystemen
Veel toepassingen, zoals onbemande grondvoertuigen (UGV's) of robotische wapenpla opereren, vereisen een robuust gewricht dat schokken, stof, trillingen en elektromagnetische interferentie (EMI) kan weerstaan.
- Medische robotica en hulpmiddelen
Precisie, steriliteit en biocompatibiliteit zijn nodig in medische systemen. Aangepaste gewrichten kunnen worden ontworpen voor nieuwe, kleinschalige, minimaal invasieve robotische systemen die sensortechnologie kunnen opnemen die real-time feedback mogelijk maakt.
- Kernenergie- of gevaarlijke locatierobotica
Aangepaste gewrichten zullen over het algemeen vereist zijn in gebieden waar straling, overmatige hitte of corrosieve chemicaliën niet alleen uw gewricht in gevaar brengen, maar ook de operator of gebruiker in gevaar stellen. Onderhoudsvrij en robuust afdichten kan zelfs een vereiste zijn in dergelijke omgevingen.
- Geautomatiseerde fabricage in ruwe omgevingen
In het algemeen zullen zware industrieën (zoals staalbedrijven of chemische fabrieken) snelle geautomatiseerde locomotie eisen. Gewrichten die in zware industrie werken, betekenen meestal warmte verzegelde gewrichten die alleen stof afdichten dat op hoge snelheid wordt gegenereerd.
In al deze gebieden is aangepast gewrichtontwerp de enige manier om betrouwbare, langdurige prestaties te bereiken onder omstandigheden waar standaardcomponenten zouden falen.