Lineaire aandrijvingen voor robotautomatisering en precisiemotorbesturing

Lineaire aandrijvingen zorgen voor bewegingsregeling in industriële toepassingen. Voor de implementatie van een industriële robotica-oplossing zijn aandrijvingen nodig die voldoen aan uw eisen op het gebied van belasting, snelheid, nauwkeurigheid en cyclusduur. Norck Robotics kan u helpen bij het vinden en ontwikkelen van geschikte aandrijvingen op basis van de eisen van uw toepassing.

Kort antwoord:

De keuze van een lineaire actuator voor uw toepassing hangt af van verschillende parameters, zoals belasting, slaglengte, snelheid, nauwkeurigheid, herhaalbaarheid, omgevingsomstandigheden en besturing. Wanneer u robots nauwkeurig moet positioneren, kunt u kiezen voor een precisie lineaire actuator, en wanneer uw toepassingen het heffen, persen en klemmen vereisen, dan hebt u lineaire actuatoren met een hoog vermogen nodig.

Kies de juiste lineaire aandrijving voor uw automatiseringssysteem

Bij de juiste keuze van een aandrijving moet rekening worden gehouden met de daadwerkelijke bewegingen en de bedrijfsomstandigheden van de machine, in plaats van alleen maar te kijken naar de maximale kracht of de kosten.

Voordat er een offerte wordt aangevraagd, moeten de fabrikanten duidelijkheid verschaffen over de benodigde slag, het draagvermogen, de bewegingssnelheid, de positioneringsnauwkeurigheid, de cyclussnelheid, de beschikbare ruimte en de omgevingsomstandigheden. Bij robotapparatuur moet de aandrijving synchroon met andere assen bewegen.

Toepassingen zoals het bedienen van machines door robots, materiaalverwerking, inspectie, assemblage en positionering kunnen baat hebben bij een aandrijving die is afgestemd op de specifieke eisen van de machine. 

Belangrijke specificaties om te vergelijken voordat u een lineaire actuator aanschaft

Kopers moeten de specificaties vergelijken die rechtstreeks van invloed zijn op de prestaties, betrouwbaarheid en levensduur van de machine: 

• Stroke: Vereiste lineaire verplaatsingsafstand

• Belasting: Vereisten voorcontinue en piekbelasting

• Snelheid: Vereiste rijsnelheid

• Nauwkeurigheid: het vermogen om de opgegeven positie te bereiken

• Herhaalbaarheid: het vermogen om telkens weer op dezelfde positie terug te keren

• Gebruikscyclus: De frequentie en duur van het gebruik

• Montage: Beschikbareruimte en mechanische configuraties

• Besturing: Compatibiliteit met PLC’s, motion control, sensoren en terugkoppelingssystemen

• Omgeving: Bedrijfsomstandigheden zoals temperatuur, stof, vocht, chemicaliën, enz.

Door al deze specificaties met elkaar te vergelijken, kan de fabrikant voorkomen dat hij een actuator aanschaft die niet goed presteert of die te groot is.

Kies de kracht en snelheid van de aandrijving voor uw toepassing

Kracht en snelheid moeten worden berekend op basis van het volledige bewegingsprofiel. Een verticale hefbeweging kan aanzienlijk meer kracht vergen dan een horizontale verplaatsing, aangezien de aandrijving niet alleen de last moet optillen, maar ook de zwaartekracht moet overwinnen.

Factoren zoals versnelling, wrijving, mechanisch voordeel, oriëntatie en zelfs andere externe krachten kunnen van invloed zijn op de hoeveelheid kracht die de actuator moet leveren.

Wanneer moet je een precisie-lineaire actuator gebruiken?

Een precisie-lineaire actuator is ideaal voor situaties waarin nauwkeurige positionering cruciaal is voor de kwaliteit van het eindproduct of de prestaties van de machine.

Enkele typische toepassingen zijn het positioneren van robots, automatische inspectie, nauwkeurige assemblage, de productie van elektronica, verspanende bewerkingen en op maat gemaakte automatiseringsapparatuur.

Voor de koper is het belangrijk om rekening te houden met nauwkeurigheid en herhaalbaarheid. De nauwkeurigheid geeft aan in hoeverre de actuator het gewenste punt kan bereiken, terwijl de herhaalbaarheid aangeeft in hoeverre de actuator herhaaldelijk naar hetzelfde punt terugkeert.

Bij meerassige automatisering moet niet alleen rekening worden gehouden met precisie, maar ook met versnelling, synchronisatie, terugkoppeling en de compatibiliteit van de besturingseenheden.

Wanneer u een lineaire actuator met hoge kracht nodig hebt

Een lineaire actuator met hoog vermogen is ontworpen voor toepassingen waarbij een aanzienlijke stuwkracht of belastbaarheid vereist is. Ze kunnen worden ingezet bij geautomatiseerd persen, heffen, klemmen, zware positioneringstaken, materiaalbehandeling en industriële machines.

Bij de keuze van een actuator moet rekening worden gehouden met verschillende factoren, waaronder de maximale kracht, de continue kracht, de slaglengte, de snelheid, de inschakelduur, de wrijving en de veiligheidsfactor van de toepassing. Het hanteren van de maximale kracht als criterium voor de keuze van een actuator kan leiden tot een inefficiënte werking.

Kies de juiste aandrijftechnologie voor uw machine

Bij de keuze van een actuator moet rekening worden gehouden met de vereiste kracht, snelheid, nauwkeurigheid, besturingsvereisten, de omgeving en de infrastructuur van de machine. Normaal gesproken wordt aangeraden om elektrische actuatoren te gebruiken in situaties waarin programmeerbare bewegingsbesturing nodig is. Deze kunnen worden ingezet in combinatie met besturingssystemen voor een nauwkeurige bewegingsbesturing.

Pneumatische roterende aandrijvingen zijn ook een goede keuze bij snelle, repetitieve bewerkingen waarbij perslucht beschikbaar is. Hydraulische aandrijvingen kunnen ook worden aanbevolen in gevallen waarin een bepaalde kracht vereist is.

Elektrische aandrijvingen kunnen worden ingezet bij robotautomatisering en precisieproductie vanwege de flexibiliteit op het gebied van bewegingsbesturing en de synchronisatie met andere geautomatiseerde assen.

Controleer de compatibiliteit van de montage en bediening voordat u bestelt

Voorafgaand aan de aanschaf van de aandrijving moet worden vastgesteld of deze compatibel is met de mechanica en de besturingssystemen.

De fabrikant dient te controleren of het product compatibel is met de montageafmetingen, de montageoriëntatie, de inbouwruimte, de slag, de connectoren, de kabelgeleiding, de terugkoppeling en de besturingseenheid. 

Bij het werken met robotmechanismen kan het nodig zijn dat de actuator communiceert of synchroniseert met PLC’s, servoaandrijvingen, sensoren, bewegingsregelaars of andere lineaire assen. Door dit voorafgaand aan de aankoop vast te stellen, kunnen kosten voor herconfiguratie worden bespaard.

Bij Norck Robotics kunnen we deze toepassingsbehoeften in kaart brengen bij het ontwerpen van een op maat gemaakte actuator voor speciale automatiseringsmachines.

Op maat gemaakte lineaire actuatoren voor gespecialiseerde automatiseringsbehoeften

Standaard aandrijvingsontwerpen zijn mogelijk niet geschikt voor OEM-apparatuur, robotwerkplekken, geautomatiseerde assemblagelijnen of machines met beperkte inbouwruimte.

Een actuator kan op maat worden ontworpen met afwijkende slaglengte, nominale kracht, montageconfiguratie, maatvoering, besturingsinterface of omgevingsspecificaties.

Wanneer de fabrikant een op maat gemaakte aandrijving bestelt, moet hij de ontwerper van de aandrijving voorzien van de CAD-tekening en andere gegevens, zoals belasting, slag, snelheid, nauwkeurigheid, cyclussnelheid, montagevereisten en omgevingsomstandigheden.

Waarom de keuze van de aandrijving van belang is voor de automatiseringskosten op lange termijn

Een lage aankoopprijs betekent niet altijd dat de totale kosten het laagst zijn. Het is van cruciaal belang dat kopers rekening houden met de levensduur van het product, de onderhoudsbehoeften, het stroomverbruik, compatibiliteitsproblemen, noodzakelijke vervangingen en mogelijke stilstand van de machine.

Door de juiste aandrijving voor de taak te kiezen, wordt voorkomen dat er onnodige mechanische belasting ontstaat. Een betrouwbare beweging zorgt er bovendien voor dat eventuele storingen tijdens de geautomatiseerde productie worden beperkt.

Het is voor OEM’s en fabrikanten beter om rekening te houden met de totale eigendomskosten dan alleen de prijs van actuatoren te vergelijken.

Kies een lineaire aandrijving die speciaal voor uw toepassing is ontworpen

Bij het kiezen van een lineaire aandrijving komt meer kijken dan alleen het in aanmerking nemen van de slagcapaciteit en de maximale kracht van de aandrijving.

Of het nu gaat om een lineaire actuator voor precisiepositionering bij robots, een actuator met een hoog krachtvermogen voor industriële robotica-oplossingen of een op maat gemaakte actuator voor specifieke toepassingen: Norck Robotics kan u helpen bij het in kaart brengen van uw bewegingsbehoeften.

Heeft u een lineaire aandrijving nodig voor uw automatiseringsproject? Neem contact op met Norck Robotics met informatie over uw belasting, slag, vereiste snelheid, positioneringsnauwkeurigheid en bedrijfsomgeving. Wij kunnen uw toepassing beoordelen, een geschikte actuatoropstelling op maat voorstellen en een offerte opstellen.